Simbas und Nalas kleine Löwentochter Kiara erfährt Mufasas Geschichte von Rafiki, dem Erzähler in MUFASA: DER KÖNIG DER LÖWEN. An Rafikis Seite sind natürlich Timon und Pumbaa mit ihrer unverwechselbaren Art. Die Geschichte wird in Rückblicken erzählt und beginnt mit Mufasa als verwaistem Löwenjungen, der verloren und allein ist, bis er Taka, den Thronfolger der Löwen, trifft. Diese zufällige Begegnung markiert den Beginn einer langen Reise, auf die sich eine außergewöhnliche Gruppe von Außenseitern begibt, die nach ihrer Bestimmung suchen. Ihre Verbundenheit wird auf die Probe gestellt, als die Freunde einem bedrohlichen und tödlichen Feind entkommen müssen.